自动化的发展对选矿过程有着非常重要的作用，可降低选矿过程中的人工成本、简化操作过程、提高劳动**率、降低能耗、稳定产品质量等。因此，选矿自动化一经进入到**实践中，就已成为现代选矿必不可少的因素之一。 选矿自动化的发展历程，从初的单独变量检测，发展到现在的多变量在线检测，以及过程控制、优化控制等先进方法在选矿过程中的应用，并总结了选矿自动化的发展趋势。

  
     选矿自动化技术诞生于20世纪40年代初期。矿石本身的性质存在很多差异，所以，选矿工艺流程也不尽完全相同。选矿自动化设定的流程或者参数并不能具有普适性。所以，选矿自动化的发展非常缓慢。选矿自动化主要是对选矿过程的某些单独的变量进行测量，并不能与其他的变量进行关联处理。选矿过程中比较关键的指标矿浆粒度有了在线检测仪器，这种在线粒度计对提高磨矿产品质量和磨矿效率起到了很大的作用。 新的控制理论和方法被提出来，同时电子计算机也有了迅速发展，这种理论应用于电子计算机使得计算机控制技术有了突破性的发展。基于微处理器的集中分散型控制系统，这种控制系统促进了工业过程控制的发展。 

    要实现真正的选矿自动化，首先要实现的是选矿过程的实时检测。当选矿的工艺流程与矿石性质发生偏差时，工艺流程必须要根据矿石性质做调整。因此，要有正确的工艺流程，必须有正确的经验和以往数据作为指导。在此基础上还要对数据进行分析，与实时检测的数据进行比对，将数据的差异转换为工艺流程大的或细微的改变。另外，历史的数据库只有与选矿工艺和设备相联系后，才具有价值。

 
     随着选矿过程对质量不断提高的要求和对经济利益要求的大化，对现有矿用传感器的稳定性、精确性、可重复性和灵敏度提出了*高的要求，以便为选矿过程的控制提供*为可靠的状态数据。数字化、智能化的传感器可以通过现场总线实现多方向、多变量的数据通讯，以取代传统的传感器的单方向、单变量的输入、输出，满足了选矿过程的要求。传感器的虚拟化可以克服选矿过程恶劣的工作环境，使矿用传感器可以*加准确、稳定的进行长时间工作。 

 
    选矿自动化是选矿过程非常关键的一种控制方式，实施自动化选矿可以提高**率、降低能耗、稳定产品质量等。选矿自动化自产生至今已有了长足的发展，其中一些关键性技术已经应用于**并且取得了很大成功。随着科学技术的不断发展和进步，必将有*多的选矿自动化控制应用于选矿**。